Jeesuksen lähetyskäsky opetuslapsille on tehdä kaikista kansoista opetuslapsia Hänelle. Tämä ei toteudu pelkästään kastamalla ihmisiä Jeesuksen nimeen. Opetuslapseksi antautuminen tarkoittaa suostua Pyhän Hengen vaikuttamaan "sydämen ympärileikkaukseen", jolloin Jeesuksen läsnäolo ja vaikutus pääsee ihmisen sieluun ja koko elämään. Jumalan ja myös meidän tavoitteenamme uudessa liitossa on Jeesuksen Voidellun muotoon muuttuminen.
Kun pelastetut antautuvat Jeesuksen muotoon muuttumiseen, Jeesus lähettää heidät apostolisessa voitelussa julistamaan Hänen suurta ilosanomaansa. Heidän palvelutyössään ilmenevät tunnusteot ja ihmeet.
Ensiksi on siis evankeliumin julistaminen, sitten on uskoon tuleminen evankeliumin vastaanottamisen kautta ja sen jälkeen on upotuskasteen ottaminen Jeesukselle antautumisen merkiksi, julistukseksi ja uskon teoksi. Tästä alkaa Jeesuksen opetuslapsena kasvaminen kohti Hänen muotoaan. Pyhän Hengen uudistavan työn kautta tulee ilmi evankeliumin salaisuus: "Kristus teissä, kirkkauden toivo".
Upotuskasteen laiminlyömistä suurempi ongelma on tottelemattomuus ja kapina ihmisen sydämessä. Vanha ihminen ei halua väistyä ja antaa uuden luomuksen nousta hallitsemaan. Tämä on demoninen taistelu ihmisen sielussa. Pyhä Henki kutsuu sinut voittamaan pimeyden ja valheen juonet. Jeesukselle antautumisen merkiksi ja uskon tekona sinä otat vastaan raamatullisen upotuskasteen ja pääset Pyhän Hengen voiman syvempään vaikutukseen.
Kun sinä tulet Jumalalle kuuliaiseksi, sinä saat auktoriteetin ja uskon käskeä elämästäsi ulos sairaudet, kiroukset ja kaiken kuoleman vallat. Jeesus ilmestyy sinulle kirkkaudessaan ja murtaa ilkeimmätkin sukukiroukset ja elämäsi ongelmat.
Roomalaiskirjeen 6. luvussa Paavali opettaa, että upotuskasteessa me uskon kautta samaistumme Jeesuksen kuolemaan lihassaan ristillä. Jos me olemme "haudatut kasteen kautta kuolemaan", se ei voi tarkoittaa vain osittaista peittelemistä! Johannes Kastaja (=Upottaja) upotti kasteeseen, Jeesus upotti kasteeseen, Pietari kehotti ottamaan upotuskasteen ja Paavali puhuu vanhan ihmisen "hautaamisesta" Kristuksen kanssa kuolemaan. Tämä johtaa voittoon lihan kautta vaikuttavasta synnistä ja perkeleen vallasta.
Jumala asetti yhden täydellisen uhrin - oman Poikansa - ihmisen lunastamiseksi synnin ja perkeleen orjuudesta. Muuta kelvollista ja pätevää uhria ei ole ollut eikä koskaan tule. Siksi meidän ei tarvitse mennä itse kuolemaan ristille vapautuaksemme synnin kirouksesta vaan me saamme uskon kautta omistaa sen, mitä Jeesus teki. Jumala asetti upotuksen vedessä uskon teoksi meille, jonka kautta omistamme lihamme kuolemisen pois synnistä, jotta uusi elämä Pyhän Hengen voimassa pääsisi nousemaan esiin.